وفقًا لورقة نُشرت في العدد الأخير من Advanced Engineering Materials ، طور فريق بحث في اسكتلندا تقنية متقدمة لمستشعر الضغط يمكن أن تساعد في تحسين الأنظمة الروبوتية مثل الأطراف الاصطناعية والأذرع الروبوتية.
يعمل فريق بحثي في جامعة غرب اسكتلندا (UWS) على مشروع تطوير أجهزة الاستشعار المتقدمة للأنظمة الروبوتية ، والذي يهدف إلى تطوير مستشعرات ضغط دقيقة توفر ردود فعل لمسية ولمسة موزعة لتعزيز قدرة الروبوت على المساعدة في تحسين براعته. والمهارات الحركية.
قال البروفيسور Deiss مدير معهد الاستشعار والتصوير في UWS: "لقد أحرزت صناعة الروبوتات تقدمًا ملحوظًا في السنوات الأخيرة.ومع ذلك ، بسبب نقص قدرات الإدراك ، غالبًا ما تكون الأنظمة الآلية غير قادرة على أداء مهام معينة بسهولة.من أجل تحقيق الإمكانات الكاملة للروبوتات ، نحتاج إلى مستشعرات ضغط دقيقة توفر قدرات لمسية أكبر ".
يتكون المستشعر الجديد من رغوة الجرافين ثلاثية الأبعاد والتي تسمى Graphene Foam GII ، وتتميز بخصائص فريدة تحت الضغط الميكانيكي ، ويستخدم المستشعر طريقة مقاومة الضغط.هذا يعني أنه عندما يتم الضغط على مادة ما ، فإنها تغير مقاومتها ديناميكيًا وتكتشف بسهولة وتتكيف مع مجموعة من الضغوط من الضوء إلى الثقيل.
وفقًا للتقارير ، يمكن لمؤشر GII محاكاة حساسية وملاحظات اللمسة البشرية ، مما يجعلها مناسبة لتشخيص الأمراض وتخزين الطاقة وغيرها من المجالات.يمكن أن يحدث هذا ثورة في مجموعة من تطبيقات العالم الحقيقي للروبوتات من الجراحة إلى التصنيع الدقيق.
في المرحلة التالية ، ستسعى مجموعة البحث إلى زيادة تحسين حساسية المستشعر لتطبيق أوسع في الأنظمة الروبوتية.
الوقت ما بعد: 11 أغسطس - 2022